在周六于奥斯丁举行的“西南偏南”会议上,德尔福宣布了首个从海岸到海岸的自动驾驶汽车,从而创造了历史。这次旅行被称为Delphi Drive,行程将于3月22日在旧金山开始,几天后在纽约市结束。 

为了使驱动器成为可能,该公司装配了带有附加传感器和计算机的2015 Audi SQ5,所有传感器和计算机都无缝地塞入了车辆,并将其带到SXSW的C3 连接ed Car Pavilion进行了静态演示。我有机会亲身体验自动驾驶技术。 

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我所看到的使我相信,我们可以比以往更接近于在实际量产车辆中看到自动驾驶。 

最高档

2015年的主要汽车技术主题之一是自动驾驶如何将橡胶燃烧成现实。 

在消费电子展上,奥迪在没有人为干预的情况下将一辆“试驾”汽车从旧金山开到了拉斯维加斯。宝马展示了一款i3,该i3可以导航到繁忙的停车场并自行寻找位置,然后在通过移动应用程序召唤时返回给车主。 

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这两个示例都只使用了经过轻微改装的汽车,并在汽车中巧妙地集成了其他传感器和计算机。换句话说,难看的旋转屋顶安装 LIDAR遥感单元 现在已经成为过去。 

主题在SXSW继续。 除了贴在侧面的大型Delphi徽标外,经过修改的SQ5看上去几乎是库存。但是仔细观察,您会发现一些细微的变化。 

该公司在整个汽车上安装了多个传感器,它们前后指向并位于每个角落。您会发现雷达安装在前后保险杠的后面,并且在前保险杠,后四分之一窗和舱口玻璃中装有基于激光的LIDAR传感器。安装在挡风玻璃后面的一组摄像机可以检测车道,行人,道路标志和交通信号灯。 

在汽车内部,该公司在方向盘上增加了一个Delphi Drive按钮,电容式(触摸)传感器,一个面向驾驶员的摄像头,在挡风玻璃框架中配备了红外LED灯,仪表板上的灯带,中控台上的指纹读取器,座椅上的触觉马达 tactile feedback. 

您不会看到行李箱中充满了计算机的机架,这是由于Delphi多年将电子产品集成到汽车中的经验。方向盘,档位选择器和踏板的一组隐藏式执行器完善了这些修改。 

总之,德尔福操纵车辆以优化载人和无人驾驶模式。但是自动驾驶汽车的最大挑战之一是驾驶员交接。系统如何将控制权交还给驾驶员?什么时候最好提醒驾驶员?如果驾驶员不响应怎么办?这些问题对自动驾驶汽车的未来具有技术,文化和法律意义。 

我能够从驾驶员座位上见证Delphi的解决方案。 

控制

首先,汽车会发出类似于语音导航的口头警告-改装后的SQ5并没有警告您即将到来的左转弯,而是要求驾驶员“半英里控制”。 

掌握控制权意味着驾驶员将目光聚焦在道路上,将双手放在方向盘上。当车辆接近交接点时,口头警告变得更加频繁,最终仪表板上的灯条开始以红色闪烁,触觉马达开始在座垫中振动。如果驾驶员仍然无法接管,汽车将安全地驶过并停下来。 

整个过程持续约30秒,对于大多数专心的驾驶员来说,这是足够的时间。使车辆进入自动驾驶模式就像按下Delphi Drive按钮一样简单。尽管该公司未进行演示,但它展示了一种类似于宝马的“代客代答”功能,在这种情况下,当通过智能手机应用程序请求时,汽车会遇到其所有者。登上后,指纹扫描仪会确认驾驶员的身份。

从Delphi的技术来看,我们可能比以往任何时候都更容易看到量产车中的自动驾驶,也就是说,如果公司能够克服技术和法律上的障碍。 德尔福正在尽力而为。六人团队赢得了越野之旅,’晚上或恶劣天气下开车。公司还将与每个州的地方当局进行协调,以确保“安全通过”。 

无论这些限制如何,我们都将见证汽车历史上的重要里程碑。您将可以在以下位置跟踪汽车的进度 Delphi Drive网站 or on 通过@DelphiAuto进行Twitter (带有#DelphiDrive标签)。

Myriam Joire的照片,用于ReadWrite